Jedno z nejstarších měst v severních Čechách nacházející se pod dvouvrcholovým vrchem Hvozdem. Město a jeho okolí je velmi bohaté na přírodní krásy, historické památky a turistické zajímavosti. V současné době je sídlem správy CHKO Lužické hory.
První zmínka o něm je z roku 1249, kdy byl majitelem zdejšího panství Havel, syn Markvartův. Krátce poté tu vznikl i dominikánský klášter, založený Havlovou manželkou Zdislavou.
Dominantou celého města je bazilika sv. Vavřince a sv. Zdislavy s klášterem dominikánů. Další zajímavou stavbou je kaple sv. Volfganga, která je jednou z nejstarších dochovaných staveb ze 13. století a Lovecký zámeček Pachtů z Rájova - rokoková stavba z 1. poloviny 18. století. V centru města se nachází vyhlídková věž, která vznikla rekonstrukcí věže bývalého kostela Narození Panny Marie. Na západním okraji města nad rybníkem je zámek Nový Falkenburk s rozsáhlý parkem. Dodnes je zachována štuková výzdoba sálů, nástropní malby a zrcadlový sál. Dnes slouží zámek jako dětský domov. Severovýchodně od města se nachází Bredovský letohrádek a na strmém zalesněném ostrohu nad údolím Panenského potoka stojí státní hrad Lemberk.
Město má rekreační charakter díky blízkosti turisticky přitažlivých Lužických hor. Ve městě jsou tenisové kurty, koupaliště. Okolí je protkáno značenými turistickými cestami a cyklotrasami. Daleko odtud není ani do Liberce, České Lípy či Nového Boru.